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開源、免費、高性能 Sercos 軟主站培訓班

舉辦時間:2018-04-11至2018-04-13

舉辦地點:北京

培訓費用:

課程狀態:結束



    自從上世紀
80年代,Sercos® 已經成為世界領先的控制器、驅動器和分散式外圍設備之間的通信協議。其獨特之處在于:
  • 允許多種以太網協議(如:TCP/IP、Ethernet/IP、CIP Safety、OPC UA 等)共享網絡設施,
  • 任意從站設備順序無關的直接交叉通信,
  • 技術內幕由全體會員共享而不是個別公司專有。
    當然,其它性能指標也是屬于最卓越的檔次,例如:高速度(循環周期低至31.25微秒)、高精度(低于 100 納秒的同步精度)、雙環冗余數據傳輸、SIL3 安全等級、自動識別拓撲結構、熱插拔、即插即用等。

    Sercos軟主站用于標準以太網卡時,我們可以得到500 微秒的循環周期。而如果使用 Intel I210  TI Sitara PRU ICSS 等具有TTSTime Triggered Send,時間觸發的發送)功能的硬件,則可以得到125 微秒的最短循環周期,并且同步精度與 Sercos硬主站一樣,在60  100 納秒之間,具體數據取決于所采用的物理層硬件。這可以滿足絕大多數的應用需求,并享受免費軟件的成本優勢、開源軟件的自主知識產權優勢以及使用標準硬件的成本優勢。

    在機床、包裝機、印刷機、機器人、木工機械和注塑機等領域將近30年的廣泛應用,使得 Sercos 成為苛求應用(即:對速度和精確性都有著極高的要求)領域的事實標準。近些年來,Sercos 也成功地應用于一些新的領域,如:薄膜電路、機器視覺、有防爆安全要求的噴漆機器人。這意味著 Sercos 已經成為一種開放、通用的實時總線,可以應用于自動化領域的各種應用,得到世界范圍的認可。

    Sercos 協議與正在制定的新一代以太網標準TSN(時間敏感網絡)完全兼容,使得已有的 Sercos 實時以太網設備和解決方案可以直接集成到TSN這種統一的、一致的、標準化的以太網絡基礎設施中,拓撲結構更加靈活,傳輸帶寬可以更高,已有的報文分析工具(如:Sercos Monitor)可以繼續得到充分利用。

    Sercos  OPC UA 映射規范的發布,使得各種現場機器設備和工廠可以非常方便地進行橫向集成,同時也非常方便地與IT系統(如:MES/ERPSCADA進行縱向集成,從而支持工業4.0的實施。

    應來自市場的大量需求,中國機電一體化技術應用協會(CAMETA)、中國工業服務聯盟(CISA)聯合 Sercos 國際協會,共同舉辦一場 Sercos 軟主站技術實施培訓班,邀請博世力士樂公司研發總監以及卓越的 Sercos 軟主站開發組長 Gunther May 博士來到中國,指導工程師們在自己的系統上實施軟主站。Sercos 國際協會執行主席 Peter Lutz 先生則在 Sercos 理論方面給予工程師們必要的指導。

  

培訓內容: 

第 1 部分: Sercos 理論 (4小時)

1. Introduction to Sercos(Sercos簡介)

2. Sercos III application examples(Sercos 應用案例介紹)

3. Sercos & Industry 4.0(Sercos與工業4.0)

4. Real-time Ethernet comparison (實時以太網比較)

5. Sercos III communication - technical overview (1)(Sercos通信——技術總覽(1))

a. Topology(拓撲結構)

b. Telegram structure(報文結構)

c. Cyclic/ non-cyclic communication(周期性/非周期性通信)

d. Initialization(初始化)

e. Direct cross-communication(直接交叉通信)

f. Redundancy/ hot-plugging(冗余/熱插拔)

6. Sercos III communication – technical overview (2) (Sercos通信——技術總覽(2))

a. Device model(設備模型)

b. Function-specific profiles(功能專用行規)

c. Energy profile(能源行規)

7. Sercos III communication – technical overview (3) (Sercos通信——技術總覽(3))

a. S/IP(Sercos IP協議)

b. CIP Safety on Sercos(Sercos上的CIP安全協議)

8. Discussion / Q&A(討論/問答)
 

第 2 部分: Sercos 軟主站實施 - 基本原理和實際演練 (2.5天)

1. Introduction(簡介)

a) Intended usage of SoftMaster(軟主站目標應用場合)

b) Features, current status(特征、當前狀態)

c) System requirements(系統要求)

2. SoftMaster architecture(軟主站架構)

a) Features and module structure of the stack(協議棧特征及模塊結構)

b) Software modules of the stack(協議棧軟件模塊)

  • . SICE – SoftMaster Core(SICE – 軟主站內核)
  • . CSMD (CoSeMa) – Common Sercos Master Library(CSMD/CoSeMa – 公共Sercos主站庫)
  • . SIII – SoftMaster stack(SIII – 軟主站協議棧)

c) Optional features(可選特征)

3. Quick start(快速上手)

4. Integration of SoftMaster into applications(軟主站集成到應用)

a) SIII user API(SIII 用戶應用程序編程接口)

b) RTOS integration(實時操作系統集成)

c) Thread structure(線程結構)

d) Sercos configuration(Sercos 配置)

e) Parametrization(參數化)

f) Cyclic data handling(循環數據處理)

5. Troubleshooting(故障排除)

a) Error codes(故障代碼)

b) Tools and methods(工具和方法)

c) Timing latency fighting(對抗定時延遲)

6. Usage of Rexroth slaves with the SoftMaster(用軟主站連接力士樂從站)

7. Outlook(展望)

8. Appendix(附錄)

a) Support/Contact(技術支持/聯絡人)

b) Links(鏈接)

c) Abreviations(縮寫)

主講專家: 

第1部分: 
Peter Lutz 先生:

Mr. Peter Lutz.jpg

1966年生于德國。1994年畢業于德國斯圖加特大學電氣工程專業,獲取碩士學位。
1994年至2001年,在德國斯圖加特大學的機床與制造單元控制工程研究所 (ISW) 工作,
擔任研究科學家,期間還兼任過歐洲研究項目
OSACA (Open System Architecture for
Controls within Automation Systems
自動化系統內控制器的開放系統結構)項目經理和
協調專員。

2001年至今,擔任 Sercos 國際協會執行主席,以及 Sercos 技術工作組籌劃指導委員會主席。
同時,他還擔任多個國際和國內的標準化委員會的委員,例如:
IEC SC65C (數字通信 
IEC SC22G (Adjustable speed electric drive systems incorporating semiconductor power
converters
,帶有半導體電源轉換器的可調速電氣傳動系統)

第 2 部分: 
Gunther May 博士:

Dr. Gunther May.jpg

Gunther May 博士是位于德國勞爾(Lohr)的博世力士樂公司的自動化與電氣業務單元的
工程總監。他在目前的職位上,領導著一個為工業產品提供通信技術并為電動伺服驅動器
等工業執行器開發固件的部門。在此之前,他帶領了一個開發團隊,開發了
 Sercos 軟主站
和公共
 Sercos 主站(CoSeMa)庫等軟件產品。
在加入博世力士樂公司之前,他是德國
 Brunswick 科技大學通信技術研究所的研究員。
他在該大學獲得信息技術專業的碩士和博士學位。

培訓費 (包括培訓費、資料費、培訓證書和午餐所需費用):

19,800 元人民幣/人 (為保證培訓效果和質量,每期培訓班最多15人); 

  • 2018年3月15日之前支付培訓費的學員,享受8折優惠 ,
  • Sercos 亞洲協會的高級會員CAMETA及各分會會員、CISA會員:享受8折優惠, 
  • Sercos 亞洲協會的全權會員CAMETA及各分會理事、CISA理事:享受5折優惠, 
  • 同一單位的第2名學員,享受9折優惠,
  • 同一單位的第3名學員,享受8折優惠,
  • 同一單位的第4名學員,享受7折優惠,
  • 同一單位的第5名學員,享受6折優惠,
  • 同一單位的第6名學員,享受5折優惠。

以上優惠可疊加。

培訓事物咨詢:

1.      請盡快從頁面底部下載回執,填寫后發送到下列電郵地址:

[email protected] 或 [email protected]

聯系人:王錫俊

 

2.      您也可以點擊如下鏈接網上報名:http://lxi.me/05hnw

 
3.       您還可以手機掃描下面的二維碼報名:

4.       如果您對培訓有任何疑問或要求,請致電:
 

(+86 10) 82285783, 18513558495, 13681039588

聯系人:王錫俊


5.       更多信息,請訪問如下網站或微信平臺:
 

www,cameta.org.cn, www.sercos.cn, www.plcopen.org.cn

 

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